在遙遠的一百多年前，實驗室里的精英們開始用移液管來轉移液體。所謂移液管，就是一根空心的玻璃管，上面標著一到N個刻度。把這根玻璃管插到液體里面，在管子的另一頭用嘴（剛開始，我們的精英們只能用他們寶貴的嘴巴來干這個活）或洗耳球把液體吸到管子里，而上面的刻度則告訴我們里面有多少液體了。在吸滿我們需要的量之后，用拇指把吸液的這一頭堵上，然后把管子放到另外一個容器里，讓管子里的液體流入這第二個容器中。這樣我們轉移液體的任務就搞定了！
然而隨著社會的進步，精英們發現這個管子實在不好用，又累又慢，而且還很不好清洗。于是偷懶的念頭在腦子里積累，積累，然后爆發——于是移液器誕生了！也就是說，移液器和移液管的作用相同，僅有的幾個區別是：一，準確性更高（基于和舊移液管相比，因為有些新移液管中的精英其準確性也是很不錯的）；二，效率更高（易操作）；三，結構更復雜（移液管就是一根管子，而移液器則是由數十個部件組成）；四，功能更強大（除了移液外，很多移液器還有很多功能）；五，也是zui重要的一點，價格更高！（高科技的價格肯定會高點的。）
對于所謂的精密儀器，大多時候總要認真的介紹一下其深奧的原理，但是移液器的原理很簡單——就是通過彈簧的伸縮力量使活塞上下活動，排出或吸取液體。
一般說來，移液器分為兩種，一種是空氣置換式；另一種是外置活塞式，常被作為特殊移液器，應用范圍比較窄，這種類型的移液器可以用于移取粘稠度高的樣品。
所謂空氣置換式，就是下壓活塞，把移液器下端內部的空氣壓出，之后在活塞上移的時候，移液器下端內部的氣壓就小于外部氣壓，這樣在外部氣壓的作用下就可以把液體吸上來了。簡而言之，就是空氣出去，液體進來！
而所謂外置活塞式，其實和針筒的道理一模一樣，見過針筒的工作過程，也就大概能明白外置活塞式的原理了。
有關移液器的工作原理有興趣的用戶可以查閱萊貝以前的文章，萊貝在《移液器選擇和使用——移液器的結構、原理和移液模式》中已經做過具體介紹。
zui初的移液器是不能調節量程的，也就是現在市場上的固定量程移液器。舉例而言，如果你買了一支200ul的移液器，每次轉移的液體的體積就只能是200ul。隨著時間的流逝，這種移液器已經很難滿足現代研究人員的需要了。雖然絕大多數品牌還有生產固定量程移液器，但相對的買的用戶已經變少了很多。
隨著需求的不同，后來又出現了一種量程可以調節的移液器，但是那時可選的量程比較少。繼續舉例子：如果你買了一支200ul的移液器，它有4個檔位，分別是200ul，150ul，100ul，50ul。也就是說，用這支移液器，你可以轉移的液體的體積就可以在這4個檔位間選擇，比之zui初的固定量程移液器方便了很多。然而，這種移液器的量程選擇也畢竟有限，同樣是無法*用戶的要求。因此，我們把這種移液器也歸類為固定量程移液器。
而現在市場上主流的移液器都是能在一定的范圍內自由調節的可調量程移液器。一般來說，一支移液器的量程調節范圍是它標注的zui大量程的10％——100％。還是以200ul移液器為例：如果你買了一支200ul的可調量程移液器，你就可以在20——200ul的體積范圍內自由轉移液體。這就大大方便了我們使用者，但是仍需注意的是，對于任意一支特定的移液器，轉移的液體體積越小，一般精度就會越低。
從*支移液器到現在移液器市場的主流，都是每次都只能轉移一份液體樣品的移液器，我們稱之為單道移液器。但隨著生命科學領域的快速發展，很多時候單道移液器意味著效率低下。舉例而言，如果要填充滿一個96孔板（96孔板就是一個有96個孔的塑料板，每個孔都能容納一定體積的液體），用單道移液器就必須重復96次移液操作，這可不是一個美差，相信很多有過這種經驗的人都會深有感觸。如果要連續填充滿多個96板，那就一個字——累！于是，就出現了多道移液器，就是一次移液操作就可以轉移多份液體樣品，這種移液器我們俗稱“排槍”。現在，市場上有很多種多道移液器，如6道、8道、12道、16道、24道，甚至36道、48道、64道和96道（供應商稱之為96道移液工作站）。舉例來說，用8道移液器可以一次轉移8份液體樣品，其它類型以此類推。當然，市場上用的zui多的還是8道和12道的移液器，所以生產16道及以上通道數的移液器的廠家也不多，甚至有的種類僅有一個生產廠家。